【摘 要】
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<正>一、总体设计结构智能小车采用STC单片机集中控制和分散模块化设计。智能小车硬件由STC单片机开发板,红外检测模块组、轨迹检测模块以及无线遥控模块组成,智能小车采用左
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<正>一、总体设计结构智能小车采用STC单片机集中控制和分散模块化设计。智能小车硬件由STC单片机开发板,红外检测模块组、轨迹检测模块以及无线遥控模块组成,智能小车采用左右两个伺服电机,高电平持续的时间控制电机运动转速。智能车前下端4组检测灯对黑线的反馈信号,通过单片机控制伺服电机的转动。前端的两组红外检测灯对障碍物进行检测,通过单片机P2口的低四位对遥控信号进行检测。
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