【摘 要】
:
<正>一、总体设计结构智能小车采用STC单片机集中控制和分散模块化设计。智能小车硬件由STC单片机开发板,红外检测模块组、轨迹检测模块以及无线遥控模块组成,智能小车采用左
论文部分内容阅读
<正>一、总体设计结构智能小车采用STC单片机集中控制和分散模块化设计。智能小车硬件由STC单片机开发板,红外检测模块组、轨迹检测模块以及无线遥控模块组成,智能小车采用左右两个伺服电机,高电平持续的时间控制电机运动转速。智能车前下端4组检测灯对黑线的反馈信号,通过单片机控制伺服电机的转动。前端的两组红外检测灯对障碍物进行检测,通过单片机P2口的低四位对遥控信号进行检测。
其他文献
<正>厚道又讲味道的人,未必有多显赫的名声,但肯定倜傥脱俗,善于包容,和气友善,没有经常性的压抑感和冲动感我看"非诚勿扰"、"百里挑一"之类的电视相亲节目,常常为一些厚道人
探讨中国新时期文学与基督教文化的关系是中国文学研究的一个维度。在这一维度中,新时期文学的基督教文化言说有其特定的发生背景,新时期文学中呈现出对基督教文化的独特言说方
<正> 公元前11世纪中叶,周武王灭商,建立西周王朝,封帝尧之后于蓟,都城蓟在今北京市城区西南部,石景山地区属蓟国地。一直到中华民国时期,石景山并无独立建置,分别属于蓟国、
在经济、生态全球化的今天,生态经济成为影响全人类发展前途的重要因素,在这种新背景下,基于国家发展视角,一个国家在发展过程中应重视人地协调;基于全球治理视角,人类应转变
农民问题理论是毛泽东在长期的革命斗争实践中逐步形成的。它包括如下四个方面的基本内容:对农村居民进行阶级分析的理论;关于农民革命的理论;土地革命的理论;无产阶级对农民
玉是先秦中华工艺创造之重要品类.考古材料显示:中国最早的玉器制造可追溯到8000年前的兴隆洼文化.至约5000年前,史前中国大地即形成了若干个玉器文化中心.其中,又以红山玉、
关于《离骚》的命篇之意,自司马迁以来有"离忧"、"遭忧"、"别愁"诸说。这些说法虽各有所据,但整体上未能密合《离骚》文意。从文本分析来看,《离骚》表现了抒情主人公决计远
虚拟服装展示是借助立体全息技术、互联网或数字互动大屏幕来展示人体或数字角色"穿上"虚拟服装后的动态视觉效果。随着数字媒体艺术、交互技术和立体显示技术的发展,虚拟服
目的探讨CYP2E1 RsaⅠ基因遗传多态性与青海地区人群胃癌易感性的相关性。方法采用病例对照分子流行病的研究方法,随机选取世居青海的胃癌患者(病例组)120例和与之匹配的同期
锂离子电池由于具有工作电压高、体积小、重量轻、比能量高、寿命长和自放电率小等优点,成为替代传统氢镍、镍镉电池的第三代卫星用储能电源。电源子系统作为卫星全寿命周期可