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用密闭的高压反应器，研究了以浓H2SO4为催化剂，在高于甲醇正常沸点的条件下，餐饮废油一步法直接甲酯化制备生物柴油技术。重点考查了反应温度、反应时间、催化剂用量和醇油比等因素对生物柴油制备反应的影响。结果表明，提高反应温度能强化生物柴油的制备过程，促进目的产物脂肪酸甲酯的生成，使高酸值的原料经一次反应直接转化为生物柴油。当催化剂浓H2SO4用最为1．0％（质量）、醇油摩尔比为8：1、在120℃反应2h后，生物柴油的最高收率达到86．0％。该方法能缩短工艺流程，显著减少反应时间，提高餐饮废油脂利用的经济效益