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研究一类受外激励作用的滞后-自激系统(van der Pol系统)的振动.对于主共振情况,用平均法求出了稳态响应方程,揭示了响应与系统参数的关系.结果表明,外激励的影响占主导地位,滞后因素对非线性共振频率有影响,而自激因素使得周期解在偏离非线性共振频率后发生Hopf分岔,转变为概周期运动.通过用环映射法求得旋转数,揭示了主共振前、后的概周期运动中存在的锁模现象,其阶数分布符合Farey树规律.研究表明,锁模振动因滞后非线性因素而产生.随着滞后参数值(代表滞后程度)增大,各阶共振特别是亚谐振动的存在能力增强