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摘要：为了满足智能农业车辆导航数据多传感器采集的需要，提出了基于分层结构的数据采集与处理系统设计方案。该方案将系统分为设备层、采集层、通讯层、数据层和数据处理层5个层次。各层独立设计，且为相邻层提供接口。首次提出归一化综合距离理论，用于数据处理过程中的异常数据剔除，采用均值滤波抑制噪声。试验表明：系统能够实时、正确地对导航数据进行采集，各传感器工作正常，CAN协议合理，分层结构的设计方案可行。同时，采用归一化综合距离法和均值滤波能够正确剔除异常数据，有效抑制噪声数据。