论文部分内容阅读
在对求解TSP问题的GT算法进行了细致分析和对比了TSP问题与避障路径规划问题的异同点之后，引入粒子计算和“基因库”概念，对GT算法进行了改造，并将其用于求解避障路径规划问题．实验表明，该算法能够应用于求解避障路径规划问题，并在一定程度上提高了演化算法的效率．
基于粒子GT算法的最短避障路径规划的研究
【摘 要】
：
在对求解TSP问题的GT算法进行了细致分析和对比了TSP问题与避障路径规划问题的异同点之后，引入粒子计算和“基因库”概念，对GT算法进行了改造，并将其用于求解避障路径规划问题．实
【机 构】
：
苏州市职业大学计算机工程系
【出 处】
：
苏州市职业大学学报
【发表日期】
：
2009年3期
其他文献
昆山市在发展经济过程中始终坚持“环保优先”的发展策略，在创造“金山银山”的同时，为子孙后代留下了“绿水青山”，使经济社会与环境保护得以协调发展，扎扎实实、又快又好地推进
全面预算已经成为现代企业内部控制管理的有效工具,对提高企业特别是集团型企业的管理水平发挥着举足轻重的作用。当前,企业全面预算管理实施过程中存在的一些问题已严重影响
碧湖镇联合片是莲都区杨梅主产区，据2004年统计，共有杨梅面积2000多亩，年产量1500吨，年产值800万元，杨梅生产已成为该片农民的主导产业之一。但是，随着种植面积的扩大和种植年限的
本文介绍了亚硝酸钠为主要原料合成乙醛肟的工艺路线，对影响合成收率及产品纯度的有关因素进行了较系统研究，确定了最佳合成路线及操作参数，为其工业化生产提供了依据。
为了深化农村产业结构调整，推动农村畜牧业的发展，实现山区农业增效，农民增收，加快山区农民脱贫致富步伐，于2002—2003年我镇利用家禽饲养的区域优势，在全镇推行了《百万羽优质肉鸡
由于国有企业的不足和我国内部审计制度的落后,国有企业的内部审计工作都比较困难。因此,深入研究内部审计在国有企业管理中的应用,查找出内部审计的不足之处,并采取科学的措
由于科学技术蓬勃发展，促使各个行业及各个领域中涌现出一大批全新的技术手段及设备工具，完全改变原有的生产制造模式，尤其是无人机技术出现以来，将其与航拍测绘相结合，能充分发挥
鲁迅《孔乙己》结尾是：“我到现在终于没有见——大约孔乙己的确死了。”这里“大约”和“的确”同时出现,如何理解？人教版《教师教学用书》中认为二者不矛盾,既体现了主人公的