【摘 要】
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针对火炮野外作业时各种位置状态和不同俯仰角度较复杂的特点,以PLC为主控制器、液压缸为执行机构、双轴倾角传感器为倾角的反馈元件,采用向中点看齐的调平策略,并用计算机和
【机 构】
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西华大学机械工程与自动化学院,西华大学能源与环境学院
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针对火炮野外作业时各种位置状态和不同俯仰角度较复杂的特点,以PLC为主控制器、液压缸为执行机构、双轴倾角传感器为倾角的反馈元件,采用向中点看齐的调平策略,并用计算机和组态软件实现人机交互界面,设计了一种火炮性能测试液压调平平台。该平台能自动调平和按要求自动倾斜,实现了火炮野外作业时各种位置状态的实验室模拟。
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