【摘 要】
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基于网络仿真软件NS-2的编程通用性强和功能可扩展的特点,该文探讨了在信息调度下利用NS软件进行网络控制系统仿真的方法和设计实现过程。在此问题中,充分利用了NS-2仿真中的离散事件驱动方式,实现了网络控制系统的变速率采样模式。利用NS-2中类C++的语言环境实现了变速率采样模式下控制系统微分方程的实时求解,并结合在网络信道容量有限而对控制系统信息进行调度的假设下,进一步仿真验证了保持控制系统稳定和
【机 构】
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江南大学控制科学与工程研究中心,江南大学通信与控制工程学院
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基于网络仿真软件NS-2的编程通用性强和功能可扩展的特点,该文探讨了在信息调度下利用NS软件进行网络控制系统仿真的方法和设计实现过程。在此问题中,充分利用了NS-2仿真中的离散事件驱动方式,实现了网络控制系统的变速率采样模式。利用NS-2中类C++的语言环境实现了变速率采样模式下控制系统微分方程的实时求解,并结合在网络信道容量有限而对控制系统信息进行调度的假设下,进一步仿真验证了保持控制系统稳定和进行变速率采样的控制算法。最后展示了仿真研究的结果。
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