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研究了基于状态空间算法的径向磁悬浮轴承参数不确定H∞控制,将磁悬浮轴承的位移和速度变量直接反馈,设计了H∞状态反馈控制器,解决了轴向重载磁悬浮轴承系统中的关联不确定性问题.仿真结果表明,在所考虑的参教不确定范围内控制系统具有鲁棒稳定性.
径向磁悬浮轴承参数不确定控制的研究
【摘 要】
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研究了基于状态空间算法的径向磁悬浮轴承参数不确定H∞控制,将磁悬浮轴承的位移和速度变量直接反馈,设计了H∞状态反馈控制器,解决了轴向重载磁悬浮轴承系统中的关联不确定
【机 构】
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清华大学,山东小鸭集团有限责任公司,清华大学
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2004年9期
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