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在胚胎发育过程中，肌肉的形成经历了由间充质细胞迁移、分化为成肌细胞，再进一步分化为成熟肌细胞的过程。脊椎动物的肌纤维在胚胎期已经形成，出生后数目不再改变，此时肌肉生长依赖于卫星细胞的增殖（hyperplasia）、分化（differentiation）而引起肌纤维长度的增加和周径增大，而不是依赖于细胞的增生（proliferation）。因此，研究肌肉发生对于了解胚胎发育、细胞决定具有重要意义。以成肌决定因子、抑肌素为核心的信号转导网络在脊椎动物成肌过程中的作用已得到公认。