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<正>1.故障现象随着自动化技术的发展,挖掘机斗杆逐步由机器人焊接代替手工焊接。某型号挖掘机斗杆在使用焊接机器人焊接(MAG焊)后,在斗杆Ⅱ轴轴座环状焊缝出现裂纹,如图1所示。斗杆是挖掘机的关键结构件之一,在作业过程中承受交变载荷。本文分析斗杆Ⅱ轴轴座环状焊缝裂纹产生的原因,并提出控制措施。