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设计电液比例阀控制非对称油缸模拟钻井平台升沉运动的实验系统，建立阀控缸的动态方程并用Matlab进行仿真。设计测控系统并采用PID和死区P控制相结合的方法控制比例阀，有效减小了死区对控制精度的影响。实验结果表明，该模拟系统可实现较高精度的位移跟踪。
浮式钻井平台升沉模拟系统设计
【摘 要】
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设计电液比例阀控制非对称油缸模拟钻井平台升沉运动的实验系统，建立阀控缸的动态方程并用Matlab进行仿真。设计测控系统并采用PID和死区P控制相结合的方法控制比例阀，有效减小
【机 构】
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中国石油大学（华东）,浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2012年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金（50875262）,国家高技术发展研究计划（863）（2008AA092311）,流体传动及控制国家重点实验室开放基金（GZKF-201025）资助项目
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