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在已有的GPS定位的选星算法的基础上，从组合系统量测矩阵出发提出了一种适用于GPS/INS组合导航的选星算法。此算法在原有算法的基础上，考虑了卫星仰角、方位角对卡尔曼滤波器可观性的影响，避免因观测量与系统状态间关联项的减少而导致的滤波器可观性下降，从而保证滤波器性能的稳定。
改进的GPS／INS组合导航选星算法
【摘 要】
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在已有的GPS定位的选星算法的基础上，从组合系统量测矩阵出发提出了一种适用于GPS/INS组合导航的选星算法。此算法在原有算法的基础上，考虑了卫星仰角、方位角对卡尔曼滤波器可
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院301教研室
【出 处】
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航空学报
【发表日期】
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2001年3期
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