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NVIDIA推出的CUDA架构将GPU本质上是外部设备的一个芯片内处理机集群。它的处理机管理机制与传统CPU所遵循的思想存在着巨大的差异。有关CUDA线程的若干基本概念及线程的调度算法均有许多独特之处,这些新的理论尚未完全公开。本文做出了CUDA线程的定义,提出了CU-DA TCB等基本概念;分析了线程的生命周期,并最终给出了协处理机CUDA CORE上的线程调度模型。