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综述了国内外非线性转子动力学的研究现状，讨论了非线性转子动力学研究中所存在的问题，概括了非线性转子动力学的发展趋势为：转子－转承系统的油膜非线性特性及其稳定性问题的研究：多自由度非线性动力学理论及非线性动力学数值分析方法的研究；转子－轴承系统非线性参数识别、建模和重构；高维非线性动力系统的降维方法的研究；非线性动力响应及耦合问题；转子－轴承－基础系统的非线性学稳定性的灵敏度分析、非线性稳定性裕度及