全向智能移动设备在列车车体转运中的应用

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针对高速动车组车体体积大、重量大带来的转运不方便等问题,提出了一种基于麦克纳姆轮的列车转运设备。介绍了设备的工作原理及实现方式。在此基础上自主设计开发了一套多功能列车转运平台,多功能列车转运平台具备灵活的运动方式、良好的通过性、较高的定位精度,极大的提高了高速动车组的转运效率。
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