【摘 要】
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为解决当前消防行业在室内火灾监测、火场环境探测、自主灭火等方面较为薄弱的问题,设计了一款新型室内自主消防机器人系统。该机器人采用MiniPC和STM32F103作为主控核心,结合多传感器和红外热成像模组等模块,通过无线通信技术、UWB定位技术、基于CSI的WIFI定位技术、全局和局部路径规划算法和YOLO目标检测算法,实现了消防机器人及时检测火灾、自主导航移动、准确定位火源、自动喷水灭火,提高了室
【基金项目】
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国家级大学生创新创业训练计划项目《基于物联网的室内自主消防机器人研究》（项目编号：202110361056）；
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为解决当前消防行业在室内火灾监测、火场环境探测、自主灭火等方面较为薄弱的问题,设计了一款新型室内自主消防机器人系统。该机器人采用MiniPC和STM32F103作为主控核心,结合多传感器和红外热成像模组等模块,通过无线通信技术、UWB定位技术、基于CSI的WIFI定位技术、全局和局部路径规划算法和YOLO目标检测算法,实现了消防机器人及时检测火灾、自主导航移动、准确定位火源、自动喷水灭火,提高了室内火灾监测和消除的准确性、实时性和高效性,提高了室内消防的智能化程度,保障了消防人员及室内居民的生命健康。
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