小波分析在陀螺信号滤波中的研究

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介绍了小波分析进行滤波法,建立了陀螺随机漂移的数学模型,使用了4种典型的小波基对陀螺的输出信号进行多尺度的小波分解,通过软阈值法消除了由噪声产生的小波系数,通过小波重构实现了滤波,试验数据验证了方法的有效性.
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