【摘 要】
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当前室内位置指纹定位系统主要用于对移动端的定位。借鉴其定位机理,研究了对无线电发射端的定位,属于平台侧位置指纹定位系统。从部署接收端的位置以减小定位误差的角度出发
【机 构】
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河北省控制工程研究中心,河北工业大学控制科学与工程学院
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当前室内位置指纹定位系统主要用于对移动端的定位。借鉴其定位机理,研究了对无线电发射端的定位,属于平台侧位置指纹定位系统。从部署接收端的位置以减小定位误差的角度出发,提出了增大参考点之间欧式距离确定接收端位置的方案。同时,提出利用覆盖率的概念确定定位区间的接收端个数以满足区间定位的需求。建立了接收端位置及个数优化问题的数学模型,并用遗传算法和全覆盖原则对优化问题进行求解,给出了优化问题的实现流程。针对不同空间,对优化问题进行了仿真,比较了经验布置接收端和优化布置接收端的定位结果误差及接收端是否满足全覆盖的定
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