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基于802．11b协议，该文针对Ad hoc网络的特点，探讨适合Ad hoc网络的定位方案。用TOA法获得定位中需要的时间测量值，从而得到各信标台的距离差；并对所得信息进行分解、综合，用TDOA法得到移动台的位置估计。这在多点定位时降低了矩阵的阶数，加快了运算速度。在此基础上，用适合于运动对象的扩展Kalman滤波算法对位置估计进行了优化，使得定位精度更加准确。