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基于稳健性设计原则和Taguchi算法，永磁式缓速器的设计分为概念设计、参数设计和容差设计．以性能最稳定，波动最小，信噪比最大为目标，选取合适的参数作为内表，参数波动率为外表．用正交表排列设计参数，用F检验确定系统的最优设计参数和恰当的容差＋算例选择制动力矩计算模型中的磁极数N、内半径r1及外半径r2为可控因素，制动力矩波动率作为质量特性输出值．结果表明：采用稳健性设计的永磁式缓速器可以较好地改善制动力矩波动率．