Research of 6-DOF Serial-Parallel Mechanism Platform for Stability Training of Legged-Walking Robot

来源 :Journal of Harbin Institute of Technology | 被引量 : 0次 | 上传用户：mm315

【摘要】

：

The concept of legged-robot stability training with a training platform is proposed and a serial-parallel mechanism platform with 6 degrees of freedom is design

【作者】

：

Wei-Guo Wu Wen-Qian Du

【机构】

：

HumanoidandGorillaRobot&,ItsIntelligentMotionControlLab

【出处】

：

Journal of Harbin Institute of Technology

【发表日期】

：

2014年2期

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The concept of legged-robot stability training with a training platform is proposed and a serial-parallel mechanism platform with 6 degrees of freedom is designed for this target. The designed platform is composed of 4-DOF parallel mechanism with spherica

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