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国内部分管线埋地敷设或穿越河流,难以修复。基于此开发了一种管道内检测修复一体化机器人。该装置通过探头实现管道内部检测,并在此基础上,实现管道内壁修复。设计了检测单元电气结构,并利用Labview开发了上位机。
管道内检测修复一体化机器人电气系统设计
【摘 要】
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国内部分管线埋地敷设或穿越河流,难以修复。基于此开发了一种管道内检测修复一体化机器人。该装置通过探头实现管道内部检测,并在此基础上,实现管道内壁修复。设计了检测单
【机 构】
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辽宁石油化工大学机械工程学院
【出 处】
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石化技术
【发表日期】
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2020年6期
【基金项目】
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国家级大学生创新创业训练项目,项目编号:201910148013,辽宁省自然科学基金项目(NO.20180550466)
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