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为了降低音频数字D类放大器的谐波失真，该文提出了迭代线性内插（ILI）算法。该算法基于拉格朗日多项式和交点判断规则实现，每周期仅需计算Ⅳ个样本即可完成2^N阶内插，显著降低了高阶伪自然采样PWM（PNPWM）调制的实现代价。该文对交点判断规则进行了证明，并给出了ILI算法的硬件实现框图。该文使用FPGA构建了一个基于ILI算法的16阶立体声音频数字D类放大器调制模块。经过RMAA软件测试，该调制模块的THD@1kHz指标达到了0．0070％，证实了ILI算法的有效性。