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提出一种桥梁防撞系统中的虚拟航道构建与船舶偏航检测方法。首先在桥梁通航孔安装摄像机,采集航道图像视频信息,然后对采集的视频信息进行处理,最后在视频图像上显示出虚拟航道,通过计算船舶到虚拟航道的距离判断轮船是否偏航。对有航标和没有航标情况用不同的方法构建虚拟航道,对不同的河道地形构建出适应实际地形的直线型、C型和S型虚拟航道,能够准确绕开障碍物,保证船舶航行安全。实验表明该方法具有较高的正确率,对提高桥梁和船舶航行安全具有重要意义。