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针对基于参数调制的自适应混沌保密通信问题，设计一种自适应混沌响应系统，将信息信号调制到混沌系统的某个参数中，通过构造自适应参数辨识与单个自适应控制器，实现混沌系统的同步与参数估计。在接收端，通过构造非线性滤波器，使信息信号有效恢复，实现保密通信。仿真结果表明，该系统同步性较好，解调信号逼近于信息信号，具有较强的保密性。