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针对PK型保持架兜孔结构，设计专用拉削兜孔装置。该装置主要由传动系统、工件支承机构、工件夹紧机构以及工件上下料机构组成。通过伺服电动机驱动传动系统，借助蜗轮蜗杆实现摆动分度运动，由电气控制工件的支承与夹紧，从而实现兜孔拉削装置的全自动工作循环。新装置改善了PK型保持架兜孔的表面精度，提高了加工效率。