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选取捷达轿车为原型，用ADAMS／View模块建立了整车的动力学模型和国家C级仿真路面模型，测得了被动悬架的动力学参数；然后将此模型导入MATLAB，在MATLAB／Simutink模块里建立整车模型的控制规则并仿真。仿真结果表明，半主动悬架的确可以衰减车身的振动，进而提高了整车的乘坐舒适性。联合仿真的方法也为复杂动力学系统的仿真提供了一种新的途径。