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微球在药物合成及释放等诸多领域应用广泛，利用传统的高剪切乳化技术如相分离法、沉淀法等制备出的微球存在尺寸分布广、结构不可控的缺点。本文研制了一款基于微流控技术的全自动连续微球制备仪．该仪器以ARM系列STM32F407型单片机作为核心控制其各个执行模块的动作，同时单片机与触摸屏PC机进行数据交换处理，实现了全自动连续制备微球的功能。测试结果表明，仪器连续工作80h工作稳定，且制备出的微球粒径均匀、结构可控。