【摘 要】
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成品卷烟自动化出库系统大多采用拆垛机器人完成烟箱的拆垛工艺,为了更好地吸附和夹取成品烟箱,机器人装备有海绵吸盘和夹持装置,海绵吸盘通过负压吸附烟箱,再通过夹持装置加
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成品卷烟自动化出库系统大多采用拆垛机器人完成烟箱的拆垛工艺,为了更好地吸附和夹取成品烟箱,机器人装备有海绵吸盘和夹持装置,海绵吸盘通过负压吸附烟箱,再通过夹持装置加紧烟箱,可以防止烟箱掉落,随着使用时间的延长,夹持装置精度越来越低,再加上部分烟箱变形歪斜,夹持装置反而限制烟箱复位,造成烟箱掉落,通过对夹持装置的改造,有效解决该类问题,具有非常好的推广效果.
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