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基于MEMS陀螺仪的顶管智能纠偏控制系统
基于MEMS陀螺仪的顶管智能纠偏控制系统
来源 :锻压装备与制造技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaozuzi2009
【摘 要】
:
顶管施工过程中易发生侧向偏转,因此顶管的纠偏控制是顶管施工成功的保障。本文设计了一套以MEMS陀螺仪为检测传感器,PLC为控制核心的智能纠偏系统,可以测量三个方向的姿态与方
【作 者】
:
万文松
翟华
茆弘民
吕庆洲
唐飞飞
唐素文
【机 构】
:
合肥工业大学工业与装备技术研究院,淮南联合大学,安徽唐兴机械装备有限公司
【出 处】
:
锻压装备与制造技术
【发表日期】
:
2018年5期
【关键词】
:
顶管
MEMS陀螺仪
智能纠偏
Pipe JackingMEMS GyroIntelligent Correction
【基金项目】
:
安徽省科技攻关项目(1604a0902138)
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顶管施工过程中易发生侧向偏转,因此顶管的纠偏控制是顶管施工成功的保障。本文设计了一套以MEMS陀螺仪为检测传感器,PLC为控制核心的智能纠偏系统,可以测量三个方向的姿态与方位,并实现自动纠偏功能,提高顶管施工质量。
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