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文章介绍了一种基于电子地图辅助视觉导航的自动导向车 (AGV)的结构、功能及工作原理 ,并详细介绍了电子地图的表示、电子地图辅助方法及该AGV的优点。在电子地图中采用虚拟标志符区分柔性生产线中的分支路径 ,来引导AGV在正确的分支路径上行走
基于电子地图辅助视觉导航的AGV设计
【摘 要】
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文章介绍了一种基于电子地图辅助视觉导航的自动导向车 (AGV)的结构、功能及工作原理 ,并详细介绍了电子地图的表示、电子地图辅助方法及该AGV的优点。在电子地图中采用虚拟
【机 构】
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天津大学,天津大学,山东轻工业学院
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2004年10期
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