有不确定未知界的相似组合系统的变结构控制

来源 :系统工程与电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lixuantea

【摘要】

：

针对一类具有不确定性的相似组合系统,提出了一种变结构控制设计方法.不确定项存在于子系统的内部及各子系统的互联项中,可以是非线性或时变的,且满足匹配条件,有界但界未知;

【作者】

：

崔平远胡云安张友安宋召青

【机构】

：

哈尔滨工业大学航天工程与力学系

【出处】

：

系统工程与电子技术

【发表日期】

：

2001年9期

【关键词】

：

自适应控制变结构控制相似组合系统 Combination optimization Adaptive control Controller Desig

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针对一类具有不确定性的相似组合系统,提出了一种变结构控制设计方法.不确定项存在于子系统的内部及各子系统的互联项中,可以是非线性或时变的,且满足匹配条件,有界但界未知;利用自适应技术估计了系统的不确定性;利用Lyapunov稳定性定理证明了系统的状态收敛于滑模超平面.最后用一个仿真实例证明了提出方法的正确性和有效性.

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