基于LabVIEW的分数阶PI^λD^u控制器实现及仿真研究

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针对目前实际控制系统对速度与精度的要求越来越高,提出一种基于LabVIEW的分数阶PI^λD^u控制器实现方法。分数阶PI^λD^u控制器比传统的PID控制器多了两个自由度,积分和微分项的阶次,因而具有更大的调节范围。它不仅适用于整数阶系统,也适用于分数阶系统,而且控制效果也优于传统的PID控制器。基于分数阶控制理论利用Oustaloup滤波器实现对分数阶微积分算子进行逼近,用Lab VIEW框图化实现分数阶PI^λD^u控制器。通过对控制系统的仿真表明分数阶PI^λD^u控制器在控制过程中的可操作性与优
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