【摘 要】
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基于一种二自由度七杆机构的新型组合驱动器,分析了机构在两输入不同步时对输出结果的影响,同时由于机构存在杆长的制造和装配误差,会对组合驱动器的合成输出运动产生一定的
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基于一种二自由度七杆机构的新型组合驱动器,分析了机构在两输入不同步时对输出结果的影响,同时由于机构存在杆长的制造和装配误差,会对组合驱动器的合成输出运动产生一定的影响,分析了各个杆长的误差影响系数,就为机构设计、制造时的公差的设计提供依据,对组合驱动器的输入和制造误差进行控制,以此保证驱动器的精度要求。
Based on a new type of combined drive with two degrees of freedom and seven-bar mechanism, the effect of the mechanism on the output results when the two inputs are out of synchronization is analyzed. At the same time, due to the manufacturing and assembly errors of the lever length, the combined output motion of the combined drive The influence coefficient of each pole length is analyzed. It provides the basis for the design of the mechanism and the design of the tolerance during the manufacture, and controls the input and the manufacturing error of the combined drive, so as to ensure the precision of the drive.
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