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为提高系统可靠性和安全性，研究并提出了一个AdHoc网络环境下的基于心跳策略的故障检测算法。针对AdHoc网络多跳通信和结点混杂工作模式等特点，提出超时值预测模型，动态预测心跳消息到达时间，并根据网络状态变化实时地修正、更新预测超时值；提出基于超时值预测模型的AdHoc网络自适应故障检测算法，并证明算法满足强完整性和最终强准确性，是一个◇P类故障检测器。仿真实验表明，算法可以准确地对心跳消息到达时间做出预测，具有较好的检测准确性指标，能适用于AdHoc网络环境下的故障检测。