混合式步进电机驱动系统的统一状态方程

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将混合工步进电机当作隐极同步电机,建立步进电机驱动系统的统一状态方程,讨论了状态方程的求解问题。对稳态运行时驱动器输出电压,电感电流,电机绕组电流等作了仿真计算,并经实验校核证明了整个系统数学模型,仿真计算方法的准确性。同时用求解状态方程的方法计算了驱动系统的电磁谐振频率。
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