论文部分内容阅读
介绍了一种八轮车的架构设计,同时运用基于模型的方法设计了整车的控制策略与运动学控制算法。通过对整车控制策略研究,将其模块化,使用MATLAB/Simukink/Stateflow建立仿真模型。运用自动代码生成技术生成可执行的代码,并通过硬件在环试验验证了控制策略与控制算法的正确性。
一种八轮车电气架构设计及其软硬件实现
【摘 要】
：
介绍了一种八轮车的架构设计,同时运用基于模型的方法设计了整车的控制策略与运动学控制算法。通过对整车控制策略研究,将其模块化,使用MATLAB/Simukink/Stateflow建立仿真模
【机 构】
：
同济大学新能源汽车工程中心
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
：
2015年2期
其他文献
发病情况 我县某户饲养种鹅680只．已经进入了产蛋期，于2007年1月4日下午出现了病症，表现为精神委顿，不吃料，当天夜里死亡2只，1月5日死亡3只．6日夜里死亡10多只。全群约有400多只发病
介绍了一种基于气动肌肉的肘杆-杠杆串联力放大夹紧装置的设计创新思路和方法。分析和介绍了其工作原理及技术特点,并给出了夹紧力计算公式。设计的机构具有力输出大、结构美
Dominos字面上的翻译是骨牌.达美乐创始人Monaghan最初的构想是在自己家乡经营二、三家比萨店就满足了,因此选了骨牌的一点和二点作为商店的标志.