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介绍了一种基于汇编语言实现的多路快速PD/PID算法以及在多路直流永磁电机同步控制中的应用。利用一种特殊的短位误差计数方法采集电机转速误差,对误差进行PD或PID操作后由单片机的输出口一次得到多路PWM信号。用这些信号驱动和调节电机直流驱动电源使多个电机同步运行,达到升降桌的平衡控制。
一种基于汇编语言的升降桌实时同步控制器
【摘 要】
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介绍了一种基于汇编语言实现的多路快速PD/PID算法以及在多路直流永磁电机同步控制中的应用。利用一种特殊的短位误差计数方法采集电机转速误差,对误差进行PD或PID操作后由单
【机 构】
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肇庆学院电子信息与机电工程学院
【出 处】
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电脑知识与技术
【发表日期】
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2010年14期
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