【摘 要】
：
为了提高汽车质心侧偏角估计的准确性，提出了一种新的、基于运动学—动力学方法的融合估计方法。构建了质心侧偏角融合观测器（SAFO）。该SAFO包括3个子滤波器，每个子滤波器分别将
【机 构】
：
天津大学机械工程学院,中国汽车技术研究中心
论文部分内容阅读
为了提高汽车质心侧偏角估计的准确性，提出了一种新的、基于运动学—动力学方法的融合估计方法。构建了质心侧偏角融合观测器（SAFO）。该SAFO包括3个子滤波器，每个子滤波器分别将横向车速的初步估计结果送到主滤波器中。主滤波器根据当前车辆行驶工况和融合规则，将子滤波器的估计结果融合成为全局意义下的质心侧偏角估计结果。结果表明：该SAFO具有良好的估计精度和长时间尺度下的计算稳定性，同时对横向加速度传感器偏差具有鲁棒性。因此，车辆测试数据验证了SAFO的性能。
其他文献
与普通学校的教育相比，弱智儿童教育对教师的要求有许多更为特殊的内容，本文结合某培智学校的一堂语文课，从教学态度、专业技能知识和教学方法三个方面阐述了对从事弱智儿童教育
目的对比分析不同剂量的利伐沙班对急性冠脉综合征的治疗效果,并提出相应的护理策略。方法选取住院治疗的73例患者,随机分为对照组23例、低剂量组26例和高剂量组24例,对照组
目的探讨中药材质量安全监管体系现状和新型监管体系构建。方法运用文献研究法、跨学科研究法,提出关于构建中药材质量安全新型监管体系的建议。结果我国现行中药材质量安全
针对南方花岗岩发育的红壤侵蚀区,在赣县大田乡选择5个低丘马尾松林,利用植物样方调查方法对样地的地形、土壤、植被、侵蚀沟进行调查和测量,基于获取的数据,利用统计学方法
文章通过对隆德县水资源及利用现状分析,得出隆德县水资源在时间和空间上分布不均衡,水资源利用结构不合理。通过对隆德县未来11年经济、社会发展用水需求的预测研究,得出今
伴随着我国经济建设的飞速发展,信息技术发展速度也逐渐加快,局域网技术被广泛应用,但在曲靖电力企业局域网的建设中也存在着各种问题。此篇文章就是以曲靖电力企业建设局域
2004年9月中旬,中国新闻技联新闻资料专业委员会在南昌召开了年会暨中文新闻信息分类标准化研讨会。会上我们广泛收集了代表们对中文新闻信息分类标准课题的意见及各单位现行
笔者收集了包含CNKI定义的13种档案学核心期刊在内的17种档案学期刊从1998年到2007年间的发文数据．并在此基础上对档案学领域的合著网络进行研究：测度档案学合著网络的一般指数
《乐舞图》绘制于墓室东壁，全长4.1米、高1.47米，画面内容可分为三部分，中间为一胡人舞者，深目、高鼻、络腮胡。头戴白色尖顶胡帽，身穿圆领长袖衫，腰系黑腰带，足登黄靴子。在暗黄色
哲理故事西方管理学中有一条著名的苛希纳定律：如果实际管理人员比最佳人数多两倍，工作时间就要多两倍，工作成本就要多4倍；如果实际管理人员比最佳人员多3倍，工作时间就要多3倍，工