【摘 要】
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对铸造生产线中钢液自动浇注系统进行了研究,设计了钢液自动浇注控制系统。利用齿轮齿条机构设计了该自动浇注系统的行走部件;用可编程控制器、运动控制模块、伺服系统实现了
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对铸造生产线中钢液自动浇注系统进行了研究,设计了钢液自动浇注控制系统。利用齿轮齿条机构设计了该自动浇注系统的行走部件;用可编程控制器、运动控制模块、伺服系统实现了该行走部件的控制;编写了人机接口界面,通过卡尔曼滤波对称重信号进行处理,用积分分离式PID控制算法控制实现该数控系统的等重量下料,经试运行系统稳定可靠。
The molten steel automatic casting system was researched in the casting production line, and the molten steel automatic casting control system was designed. The running parts of the automatic pouring system are designed by using the rack and pinion mechanism. The control of the walking part is realized by the programmable controller, the motion control module and the servo system. The man-machine interface interface is written, Processing, with the integral separation of PID control algorithm to achieve the numerical control system of the weight of the expected, the trial run system is stable and reliable.
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