【摘 要】
：
针对气动位置伺服控制中的低精度、低刚度等问题,提出了一种重复补偿与模糊自整定PI相结合的复合控制方案。利用模糊控制器提高系统的动态性能和鲁棒性,通过重复控制器周期性
论文部分内容阅读
针对气动位置伺服控制中的低精度、低刚度等问题,提出了一种重复补偿与模糊自整定PI相结合的复合控制方案。利用模糊控制器提高系统的动态性能和鲁棒性,通过重复控制器周期性地修正输出电压,以改善系统的稳态特性,实现优势互补,使系统获得良好的稳、动态性能。通过仿真试验表明,该控制算法容易实现,且能更好地提高气动伺服定位系统的跟踪精度,具有较强的实用性。
其他文献
创造社的"转向"不仅有外在社会大环境的影响,同时还与创造社"转向"之前所生存的文学现场,即所创办的刊物《创造》季刊和《创造周报》有着密切的关联,通过前期创造社期刊人员
<正> 作者对8例临床和放射学高度怀疑子宫畸形的病人行MR研究。双角子宫3例,分隔子宫1例,伴分隔双角子宫2例,单角子宫1例,伴阴道分隔双角子宫1例。分别得到腹腔镜下子宫输卵
为了达到聚酯纤维的酸性可染,实现混纺织物同浴染色,降低成本,提高染色质量,以对苯二甲酸二甲酯(DMT)与三胺类化合物通过缩聚反应合成了一种新型的聚酰胺作为酸性染料可染聚
<正>排列组合问题在高考中占有一定比例,多以选择题、填空题或解答题中与概率相结合的形式出现.排列组合问题类型繁多、方法丰富、富于变化,稍不注意极易出错,但只要能把握住
HL型斗式提升机通过传动链轮组带动链条运输物料,在链条拉长后,调节拉紧装置张紧链条,在生产和使用HL型斗式提升机时,由于其结构复杂,增加了生产和使用成本,在对其结构进行分
目的研究四氧嘧啶诱导的兔T1DM模型的心房病理和电生理学改变及与炎症氧化应激反应的关系。方法 DM组成年健康长耳白兔经耳缘静脉注射四氧嘧啶,诱导兔T1DM模型。4周后动物麻
“70年代”的写作现在己经呈现出不可忽视的气象,最为令人注目的是其中一群年轻女作家的创作,本文试从大众文化的背景来分析“70年代”的命名、女作家的集体亮相以及“70年代
目的:探究自体免疫细胞治疗患者加强心理护理干预产生的效果,阐明其临床应用价值。方法:选取我院2015年1月-2016年6月入院的自体免疫细胞治疗患者80例,随机分组法分为观察组