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本系统以Pixy Cmucam5 图像识别传感器,ATmega2560 单片机为核心，利用图像识别模块采集物品图像信息，经过色调过滤算法确定物品颜色及位置，单片机输出3 路脉冲信号到步进电机驱动器，驱动固定在滑台x、y、z 轴的3 个步进电机工作，使固定在滑台的机械手到达指定位置并完成抓取任务，搬送物品到指定坐标。