论文部分内容阅读
研究了方波电流驱动的永磁无刷电机交流伺服系统。系统采用电流、速度和位置三闭环结构，并由８０９８单片机实现位置闭环控制。文中分析了系统的工作原理，设计了硬件电路和双模控制算法。最后给出系统实验结果。
永磁无刷电机交流伺服系统
【摘 要】
：
研究了方波电流驱动的永磁无刷电机交流伺服系统。系统采用电流、速度和位置三闭环结构，并由８０９８单片机实现位置闭环控制。文中分析了系统的工作原理，设计了硬件电路和双模控制算法
【机 构】
：
西安理工大学自动化与信息工程学院
【出 处】
：
西安理工大学学报
【发表日期】
：
1996年2期
其他文献
目的：研究上皮性卵巢癌组织中Raf激酶抑制蛋白(Raf kinase inhibitor protein,RKIP),磷酸化细胞外信号调节激酶(phosphorylation extracellular signal-regulated kinase P-ER
正确的就业观念和理念,对学生实现的充分就业具有重要而积极的影响。文中就如何优化专业人才培养计划,调整课程结构体系,转变就业观念,树立正确的就业理念,在合理定位,提高自
<正>随着知识经济时代和高等教育大众化时代的到来,高校贫困生就业越来越受到社会和高校重视,目前我国高校学生就业教育尚处于探索阶段,学生就业服务举措还在逐步探索和完善
根据哈密顿最小作用量原理，对任意铺设复合材料叠层板推导了自由振动的变分方程，在此基础上应用Ｒｉｔｚ法得到了多种铺设叠层矩形板在一般边界条件下振动基频的计算公式。利用这些变分
在计算机图形学中,引人注目的是图像的真实感问题。图像的真实感来源于建模软件中渲染效果的好坏,渲染用时越少,质量越高,渲染出来的图像就越逼真。利用纹理映射技术,即"贴"
改革开放以来我国经济取得快速发展,许多企业在发展的过程中,已经逐渐的完善内部控制制度。但是在我国的行政事业单位当中,内部控制制度建立还未完善,给行政事业单位的日常管
<正>历史学科作为高中课程教育的重要组成部分,对学生史学素养的提升具有重要作用。学生通过对历史课本的解读,感悟古今中外历史文化的发展与形成,进而帮助学生树立正确的史
指出了南新公园曾是克拉玛依市的垃圾填埋场,生境多样且破碎化,它是展现荒漠植物景观和群落类型的公园。在实地调查和资料查阅的基础上,对克拉玛依南新公园的植物多样性及其
[目的]探讨血管内皮生长因子(VEGF)、垂体瘤转化基因(PTTG)在不同病理级别的脑胶质瘤中的表达情况及二者之间的相关性,阐明其内在机制,为临床上胶质瘤的诊断、治疗及判断预后
目的分析桡骨远端骨折预后的不同预测和评价体系间的相关性。方法对2005年1月至2015年1月收治的67例桡骨远端骨折患者进行持续随访,随访截止日期2016年4月。记录患者随访截止