[摘 要]文中主要介绍现代人工智能和现代军事侦查技术的发展，详细阐述了人工智能与现代侦查技术的背景意义、研究目的、采用的主要技术及其特点，并且对基于STM32F407ZGT6平台的智能军用红外侦查型VR可控小车的系统原理和实现进行了详细解析，目的在于贯彻人工智能和国防建设相结合的思想。
　　[关键词]自动化；信息；国防
　　中图分类号：S62 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2019）02-0319-01
　　1引言
　　现代科学技术特别是高技术的发展，使军事侦查与监视的技术水平和能力有了极大提高。现代高技术条件下，侦查与监视系统将各种高新技术设备有机结合起来，来探测目标，获取对方信息，可以为指挥人员的决策提供及时、全面、准确的情报信息，是夺取战争胜利的重要保障，中国现代军事走向机械化，电子化，信息化，智能化。本项目采用红外热成像技术，可旋转摄像头采集视频信息，VR眼镜控制视野，各种传感器收集环境数据等实现承担现代军事侦查的侦查任务，开发出一种全新的实现在自身隐蔽不易受敌人发现的情况下对敌方的军情或者地形进行特别的侦查，在黑夜中的侦查任务不会受影响，因而黑夜中的侦查敌方军事活动成为了智能军用红外侦查型小车的天然保护色，利用自身的传感器对军事环境不断进行测量并且返回数据，本项目自身拟配备了地雷侦查和距离测量的传感器，对敌方地雷部署侦查，开发一种能够承担现代军事侦查任务的代理机器人。
　　2基于STM32F407ZGT6平台的智能军用红外侦查型VR可控小车
　　该系统主要包括小车的机动性搭建、小车与VR操作控制的通信途径、数据收集模块的搭建机动性控制的搭建：包含小车机动性控制设备的组装，STM32对接收到指令之后对外接设备进行任务分配，收集外部传感器的数据并且把换算之后的数据发送出去，搭建好STM32与外接设备（超声波传感器、540直流电机、电机驱动模块）的连接。
　　搭建起与智能军用红外侦查型VR可控小车的通信途径：使用者与智能军用红外侦查型VR可控小车之间的通信桥梁（WIFI无线收发模块、蓝牙无线收发模块），建立好对STM32和手机、蓝牙手柄的通信连接，并且在手机上开发出功能相应app实现对WIFI无线收发模块的数据和指令之间的传输控制。
　　数据收集传输模块的搭建：搭建好收集环境数据的传感器（温度传感器、湿度传感器、红外热成像摄像头、转速传感器、可旋转摄像头）与单片机之间的连接，建立好单片机与各个传感器之间的通信协议和调试机动性控制模块的参数（超声波传感器）。
　　工作系统的搭建：用户主要通过VR眼镜和蓝牙手柄对小车的运动状态进行控制，操纵者戴上VR眼镜，通过手机里面的九轴传感器来感应头部转动的角度，并且将角度数据通过WIFI收发模块发送给STM32来控制小车摄像头的转动角度，摄像头的视频数据通过WIFI模块显示在VR眼镜的手机屏幕上，到了晚上可以将摄像头切换为红外热成像功能，通过图像识别可以识别敌方的军队数量，軍种和所携带装备，手里的蓝牙手柄可以用来控制小车的前进方向，小车上的温湿度传感器可以采集敌方的环境，霍尔传感器可以对敌人的金属地雷部署进行侦查。
　　结束语
　　本文结合了现代人工智能、图像识别技术和现代军事侦查技术，通过VR眼镜，将虚拟与现实联系起来，利用VR眼镜手机上的六轴传感器和WIFI无线收发模块来控制小车的方向，深入体现了人机交互，其自身配备的红外热成像摄像头可对夜间敌方军事活动进行侦查，在夜间行动凸显了它的优势。
　　参考文献：
　　[1]卢有亮.基于STM32的嵌入式系统原理与设计[M]：机械工业出版社，2013.
　　[2]李宁. Android应用开发实战[M]：机械工业出版社，2011.
　　[3]冯暖、周振超.物联网通信技术[M]：清华大学出版社