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针对弯曲木弯曲过程中影响加工精度的非线性因素众多,精确数学模型难以建立的特点,提出弯曲木加工机器人控制的模糊智能控制方法.通过采集弯曲力的变化信号,总结弯曲经验,制定控制规则,改善了系统的动静态特性.仿真结果表明,这种控制器具有良好的抗干扰性和鲁棒性,可以获得满意的控制结果.
弯曲木加工机器人模糊控制技术
【摘 要】
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针对弯曲木弯曲过程中影响加工精度的非线性因素众多,精确数学模型难以建立的特点,提出弯曲木加工机器人控制的模糊智能控制方法.通过采集弯曲力的变化信号,总结弯曲经验,制
【机 构】
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东北林业大学
【出 处】
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东北林业大学学报
【发表日期】
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2004年2期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)，国家科技攻关项目
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