【摘 要】
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基于最小系统数学模型,实现了蓝牙遥控器界面在不同安卓手机中的智能小车控制,在重力感应遥控功能中,小车的稳定受遥控距离在空旷的空间中能达40m,超过40 m后传输稳定性变差
【机 构】
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河南水利与环境职业学院基础部,中北大学物理系
【基金项目】
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国家自然科学基金青年基金(101656234)
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基于最小系统数学模型,实现了蓝牙遥控器界面在不同安卓手机中的智能小车控制,在重力感应遥控功能中,小车的稳定受遥控距离在空旷的空间中能达40m,超过40 m后传输稳定性变差。在通过手机重力感应遥控智能小车速度中,小车在手机倾斜角-20°~20°时,单片机输出的PWM占空比较低,导致不能驱动直流电动机的转动,小车静止不动。而当手机遥控器倾斜角绝对值大于20°时,小车受遥控器重力感应控制。小车车轮电动机速度与倾斜角的绝对值成正比关系,倾斜角越小,小车电动机速度值也越大。而当手机慢慢
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