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目前,随着无人机高速发展的同时,车载无人机也成为了研究的热点。相较于传统固定翼无人机,多旋翼无人机有着垂直起降的优点。随着图像识别技术的发展,以及硬件小型化、廉价化,构建以视觉导航为主的视觉辅助系统也就成为了可能。特别是车载无人机,以其灵活机动的特点,既延伸了车辆的空间维度,又弥补了多旋翼无人机续航较短的问题。