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对小推力轨道保持方法进行了研究。用快、慢变量控制器分别控制轨道要素的快慢变量，基于推导的经典轨道要素与2个推力方向角和最佳变轨位置的关系，给出了最优推力方向角的解析表达式。用Lyapunov反馈控制实现卫星轨道机动的轨道转移，并引入相位调整，实现了卫星的站住保持。仿真结果表明：基于Lyapunov的反馈控制可实现小推力轨道的转移和保持。