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研究了梯形波无刷直流电动机控制系统稳定性问题.在负载转矩、转动惯量、阻尼系数和绕组电流等发生波动引起转速变化时,根据模型参考自适应控制原理构造参考模型,设计转速自适应控制律,使控制系统具有较强的鲁棒性和稳定性.通过仿真和实验证明,该模型参考自适应控制器能够准确跟踪给定的参考速度.
无刷直流电动机模型参考自适应控制研究
【摘 要】
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研究了梯形波无刷直流电动机控制系统稳定性问题.在负载转矩、转动惯量、阻尼系数和绕组电流等发生波动引起转速变化时,根据模型参考自适应控制原理构造参考模型,设计转速自
【机 构】
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华南理工大学电力学院,大庆石油学院
【出 处】
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微电机
【发表日期】
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2005年6期
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