【摘 要】
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在分布式微小型机器人无线通信系统的设计中,采用PTR2000作为无线收发模块,各机器人采用Atmega16作为微控制器,采用半双工的通信方式和CRC-16校验算法进行纠错和校验,并制定
【机 构】
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北京理工大学机电工程学院,北京理工大学机电工程学院
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在分布式微小型机器人无线通信系统的设计中,采用PTR2000作为无线收发模块,各机器人采用Atmega16作为微控制器,采用半双工的通信方式和CRC-16校验算法进行纠错和校验,并制定相应的通信协议,可以有效地提高通信质量。
In the design of distributed micro-robot wireless communication system, the PTR2000 is adopted as a wireless transceiver module. Each robot adopts Atmega16 as a microcontroller, and adopts half-duplex communication and CRC-16 verification algorithm to correct and verify errors. Make the corresponding communication protocol, can effectively improve the communication quality.
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